GMLCameraCalibration是相机下载一款专业的相机标定软件，能够计算相机的标定内外参数，包含张正友标定方法等，软件在目录下有现成的相机下载棋盘格pdf文件，可以直接用于打印。标定
运行软件，软件选择File->NewProject
弹出对话框如下，相机下载要求输入模板数量，标定这里模板数量是软件指你照片中棋盘格的种类数量，比如：只有照片中只有一张棋盘格就填写1，相机下载照片中有两张棋盘格就填写2，标定以此类推。软件
点击确认，相机下载会弹出对话框要求填写棋盘格参数：
再点击AddImage添加图片：
再点击DetectAll检测照片中的标定棋盘格：
再点击Calibrate进行标定：